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数字旋变换压器完成异步电机转子位信任号的昭彰衡量

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  本体例拔取日本多摩川公司坐蓐的TS262N21E11无刷旋调换压器。电路中首要选择了ADI公司的两个R/D变动器AD2S90和程控振荡器AD2S99,二者要合营应用。

  AD2S90是RDC电途调理的中枢,内里听命模块急急是由相敏检测器、乘法器、压控振荡器(VCO)、增减计数器发作的关环反馈体制•。当旋更动压器的两途定子绕组的输出标识Esinwtsinq和Esinwtcosq分别送入AD2S90的sin和cos输入引脚后,经历其里面运放再送至乘法器中,此时,若内部增减计数器输出的初始数字角度j也被送入乘法器,则经乘法运算后博得的输出记号为Esinwtcosqsinj和Esinwtsinqcosj,二者再举行相减运算便博得输出标识Esinwtsin(q-j),标识中的缺陷局部被送入由相敏检测器、乘法器、压控振荡器、增减计数器产生的关环反馈格式,使sin(q-j)=0,即q-j=0•,此时增减计数器输出的数字角度j便是转子的位移角度•。

  AD2S99是专为旋变化压器/数字改革器提供的励磁标帜源,标帜频率有4种选取•,即2kHz、5kHz••、10kHz和20kHz。它不但为AD2S90供给同步基准电压暗记,同时还给旋变动压器需要高品格的正弦波励磁标帜,还具有暗记相位赔偿和标志遗失检测等好处。

  旋改良压器二次绕组输出的两路信号sinj和cosj看成AD2S90的园地角检测的仿照暗号输入,履历樊篱双绞线相应的输入端SIN和SINL0。同时,COS和COSL0的暗记算作反馈标帜接至AD2S99,经历AD2S99里面措置后爆发输出暗记SYNREF(为±3Vp-p方波输出标记且相位与SIN和COS输入信号维持划一),陆续至AD2S90的REF引脚,用于补偿旋转换压器一次侧到二次侧的相位差池,否则会低落RDC的改变精度。AD2S99体验输出端EXC和/EXC(EXC和/EXC为两路±2Vrms•、8mA的正弦标帜,且/EXC相位相对付EXC要超前180°)为旋转折压器的励磁绕组需要所需做事频率的励磁信号,励磁标帜的职责频率也许体验AD2S99的引脚SEL1•、SEL2和FBIAS来创建。别的,AD2S99的引脚LOS用于辅导SIN和COS标帜缺失的检测景遇,平常职分时LOS为低电平;若SIN和COS标记都低于LOS准则的电压阈值(Vrms),则LOS被上拉到高电平VDD•。

  供给给职掌器的位置信号有两种输出格式,一是SPI输出(12位),最高传输速率为2Mbps•;二是模仿增量式编码器输出•,A、B和NM信号,绝顶于一个1024线增量式编码器。

  图2和图3是RDC电道在4对极感染电机测速体制的尝试波形,此时电机转子频率为63•.4Hz,旋改动压器的原边输入励磁信号频率竖立为10KHz。其中图2是RDC电途的输入波形,即由旋改造压器副边的两个绕组永别输出的正弦记号和余弦记号;图3是RDC电路的输出波形,即以正交编码脉冲情景需要给DSP的位置测量标记。参照图2可见,输入波形的品德好•,达到了RDC的计划要求•;输出的转子位自负号波形符关DSP的QEP电途接收要求,况且脉冲正交性好•,无毛刺,保证了DSP对位自信号的采样精度。

  该数字旋更正压器最大的长处在于其简单、靠得住的硬件电路和较高的精度与辩白率,本安顿在军用装甲车交流传动编制中很好地完毕了异步电机转子位自信号的显然衡量。

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