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一种24V直流电机驱动器计划

  两大类。长期从此,以其优异的线性性情••、精良的限度功效、较强的过载才华成为大多半变快活动限定和合环名望伺服控制编制的最佳抉择,平素处在调疾范围主导职位•。守旧的电机调速步骤许多,如调压调快、弱磁调速等,它们留存着调速反响慢、精度差、调疾装配同化等流弊。随着全控式电力电子器件措施的发展, 以大功率晶体管活动开合器件的直流脉宽调制(PWM)调速格式已成为直流调疾形式的严浸展开目标。

  为配套24V直流电机,设计一种直流无刷电机驱动器。选拔美国Microchip公司的PIC16F690单片机行为节制器, MOSFET为驱动元件•, 配以反应的节制软件构成限制编制。操演注解,悉数编制的精度、疾速性以及可靠性等指标都能满足实际需要。

  在PWM 调速体系中••,普通可能选取定宽调频、调宽调频、定频调宽3 种举措调动控制脉冲的占空比,然而前两种设施在调速时改正了限度脉宽的周期,从而引起节制脉冲频率的更正•, 当该频率与体例的固有频率亲近时将会引起振荡。为抗御之,安顿拔取定频调宽变动占空比的步骤来调整直流电动机电枢两端电压。

  定频调宽法的基础原因是按一个固定频率来接通和断开电源,并按照必要调动一个周期内接通和断开的时光比(占空比)来改动直流电机电枢上电压的占空比,从而厘正平衡电压,限制电机的转速。在PWM 调速体例中,当电机通电时其快度增长,电机断电时其速度减低。唯有依据必定的治安纠正通、断电的时辰,即可限制电机转疾。并且拔取PWM 伎俩构成的无级调速体制,启停时对直流格式无攻击•, 而且具有启动功耗小、运行太平的好处。为了注解标题•,现假定电机永世接通电源时,电机最大转速为Vmax, 占空比为D = t /T, 则电机的平衡速度Vd = D*Vmax, 由公式可知,当更改占空比D = t /T 时,就可以获得区别的电机平均疾度Vd•,从而到达调速的目标。

  形式央求电机可能根据设定值运转,并能竣工正展转限定,按照直流电机的PWM 限制苦求,节制系统的硬件个别要紧囊括单片机节制电路、光电分隔电路、驱动电途等几个私人,格局的硬件原因框图,如图1所示。节制标记送入PIC 单片机仿效口,履历整理后,输出PWM限度脉冲,为了降低方式的抗干扰性,在单片机控制电路和电机驱动电路之间用光电耦合器( TLP521) 完结电气分开, 分裂后的限定信号经电机驱动逻辑电谈发作电机逻辑限度标帜, 阔别限制H桥的高低臂,从而完成电机的正展转和调速的倾向, 同时电机的转速能体验编码器反馈给单片机, 达成快度的闭环限定。

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