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基于MSP430单片机和微型输注仪器完竣电机驱动装置的贪图

  位移和转快鉴别与输入脉冲的数量和脉冲频率成正比。步进电机在财产分娩及人们生活的方方面面的使用十分宽大,而

  现有的小型步进电机驱动电谈,根柢采用OC门驱动和三极管推拉式驱动••。OC门电途驱动电机的偏差是驱动电流亏损,反映速度慢,况且OC门最好职分在+5V电压碰着下,在低电压遭遇下,职责不稳定。三极管推拉式驱动步进电机的谬误是NPN和PNP三极管的取舍上。两个三极管的点要尽管相似,否则三极管会被击穿,显现不安宁隐患•。

  本文针对守旧小型步进电机驱动存在的这些标题,并结合一种微型输注仪器的电机驱动装置的预备,提出一种新型步进电机驱动方案。本布置采用MSP430单片机,经历其上运行的软件把握MAX4685高快模拟开关的输出,从而完毕对步进电机的左右。

  本文研制的微型输注仪器由三个部件组成:输注液容器、一个小型电池驱动的泵、用于正确把握泵输注剂量的打算机芯片•。以上部件封装后,造成一个大小坊镳寻呼机的输注仪器,泵容器经历输入指令的掌握由细塑料管输注液体•。

  该仪器的电机驱动装配,网罗指令输入面板、驱动电途掌握板、步进电机。驱动电途独揽板采用集成电路MAX4685•;其驱动电途支配板的输出端连续小型步进电机的输入端。该微型输注仪器的电机驱动框图如图1所示。

  输入面板是通过按键筑树参数,经历在单片机运行的智能软件把持单片机的IO端口输出。单片机的IO端口联贯集成电叙MAX4685的输入端•。集成电路MAX4685为高速仿制开合,输入为脉冲方波,独揽MAX4685效仿开关的活动,使MAX4685的输出为脉冲方波。这样MAX4685可需要500mA的脉冲电流。MAX4685芯片为双路师法开关,开封合应时具有0•.8Ω的电阻(2•.7V做事),1.8V到5.5V电压职责鸿沟。响应疾度最高可达1MHz,驱动电流最大可达500mA。

  本实例是驱动两相直流步进电机。选取的单片机型号为MSP430F149•。该型号的单片机是具有FLASH职能的超低功耗的16位单片机,义务电压为1•.8V-3.6V。用按键选择菜单职能,建立参数。体验智能软件驾驭单片机的P50、P51•、P52、P55 等4个IO端口输出驱动步进电机所用的脉冲波形•,左右MAX4685的开合。用MAX4685的输出提供驱动步进电机所需的电流。电机的转速靠输出脉冲波形的频率来驾御•。电机的改变促使注射器输液。

  本计算用单片机控制MAX4685的开合,用MAX4685的输出供应步进电机的脉冲波形,可保障输出电压波形宁静,驱动电流大,侵扰小•。来到低资本、高盛世性、响应速度速的低电压微型电机的请求。OC门和三极管推拉式驱动不易集成化。

  本文用MSP430F149单片机把持MAX4685仿效开合的活动,来实现对步进电机的把握。MSP430F149单片机的P50•、P51 IO端口经MAX4685驱动后,相接到步进电机的相A上;P52、P55 IO端口经驱动后,联贯到步进电机的相B上•。步进电机的变化模式为全步模式•,选取的是两相,每圈20步的步进电机。每步的转角为18度。每圈的转化精度为±10度。

  步进电机的相的输入灯号和变化相干如图3所示。相A和相B加的旗号借使从1-4,将逆时针盘旋,从4-1将顺时针回旋。

  用MSP430F149的IO输出端输出记号,操纵MAX4685的活动,出现相A和相B所需的暗记。如表2所示。表中列出的灯号为电机转嫁每步所需的旗号干系。电机转变通过传动装备,胀动注射器注液。

  本希图变更了现有的OC门驱动和三极管推拉式的驱动体系•,选用了MAX4685高疾仿制开合直接驱动小型步进电机。这种驱动方针的反响速度可来到1MHz,驱动电流可抵达500mA,可妄图成低成本、高宁静性、反应速度高的电机驱动电路•,直接驱动小型步进电机。同时具有原因简洁,易于竣工的特征。

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