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基于A4988的步进电机驱动器电途计算

  方便专揽,是我这些用户最想要的•,固有的名词和深切介绍在这就不多说了,您不妨百度•,或这下载附件,芯片手册中有详尽的证实。

  A4988是一款带调动器和过流庇护的DMOS微步进电机驱动器,它用于操纵双极步进电机,在步进模式,输出驱动的才干35V和±2A••。

  更改器是A4988易于践诺的紧要。只要在“STEP”引脚输入一个脉冲•,即可驱动电动机发作微步。不用举办相位顺次表、高频率欺压行或纷乱的界面编程。A4988界面高出适合庞大的微处理器不成用或过载的独揽。

  提防步进电机的接线体系,步进电机为两相四线B差异接电机同相的两端;OUT2A与OUT2B诀别接电机另一相的两端。在赓续步进电机时•,必然要领略哪两个线 最大额定值

  例如全模式时•,一个脉冲,步进电机回旋角度1.8°;在1/4模式时•,一个脉冲,步进电机挽回角度为0.45°•。

  膺选择型号为17HS5413(42BYGH)的两相四线个脉冲改变一圈。STEP、DIR离别陆续

  的两个遏抑端口,EN无妨掌管单片机端口抵制,也无妨直接络续GND使能;MS1、MS2、MS3按照上一节“步进模式创办”•,接崎岖电平,修复步进模式,来选择折柳的步距角。树立脉冲的频率,来制止挽回速度。2B、2A、1A、1B分辩接步进电机红、蓝、黑、绿线。

  此文件紧要征求1:A4988步进电机驱动器利用手册•,关键涉及步进模式征战、与单片机和步进电机的连续形式;

  例程是始末延时来竣工压抑步进电机快度的,纰谬就是单片机“其全班人的不干练了”;也有控制PWM来抑低步进电机的,然而这个偏差即是,调速度时要不断的初始化,脉冲个数也不好禁止。小我决断搁浅是最好用的,鄙人次厘革的时间他贴上。

  封装,通过上面的丝印•,R***,可以解析电阻的阻值,大家们手中的模块上面的电阻丝印为R100,电阻阻值为0•.1Ω•。滑动变阻器:驱动板上的滑动变阻器为圆形的,上面有一个

  ,默认向下,顺时针扭转时,分外于上图的滑动电阻指针向左转移,当缺口朝向A4988芯移时,是一个0Ω和10k的临界形态。VDD加5V电源, Vref的最大电压为1.67,I=1.67/(8*0.1)=2.09A。步进电机实际测得的电压是A4988输出电流的0.7倍,即1•.46A•。步进电机诀别,继承的电流也差异•,17HS5413的电流为1.3A•,此时的输出电流,也曾高于电机所接受电流,须要将滑动变阻器逆时针扭转。

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